[stefan] Small Wi-Fi / Ble 4wd platformă (văzută lângă o cutie de potrivire de mai sus) împachetează o capacitate remarcabilă într-un rover mic. Se bazează pe un lucru Sparkfun ESP32, un mod foarte compact de a adăuga controlul wireless la proiectul dvs. Comparați-l cu unele vechi UNO UNO cu un scut WiFi, aceste panouri sunt mici, dar puternice, precum și o adopție ușoară pentru fanii Arduino.
[Stefan] a ajuns la robotul cu un modul BNO055 pentru a identifica orientarea, un senzor de proximitate APDS-9930, precum și patru senzori de proximitate IR CNY70 pe fund, utilizată pentru linia următoare. O pereche de motoare de 6 V de relocare a robotului, cu un convertor DC-DC cu pas în creștere de 3,7 V. Este remarcabil cât de numeroase componente [Stefan] înghesuie în interiorul cochiliei; Sunt toți ambalate acolo.
Conceptul din spatele robotului este că este o platformă generică care ar putea fi personalizată după cum este necesar, iar [Stefan] are versiuni cu un pistol lego Dart, precum și o cameră foto. Codul robotului se află pe GitHub și șasiul imprimat 3D personalizat este în sus pe lucru.
Dacă vă place proiectele ESP32, ar trebui să vă asigurați că verificați comisia de monstru și trackerul de hamster pe care l-am postat recent.