ceea ce poate conduce pe pământ, hop în aer și, în mod continuu, pasul său de rotor coaxial fără a fi vreodată să-și resetez poziția? Răspunsul este [noua dexteritate] Platforma Omnirotor All-Terrain Omnirotor.
Deși este încă foarte mult un prototip, videoclipul de sub pauză arată că dexteritatea revendicată de omnirotor nu este doar o mulțime de hype. Țesutul, în jur și peste obstacole se realizează cu ușurință relativă prin intermediul unei configurații de rotor coaxial care este sigur că va transforma unele capete.
Designul special al lui Omnirotor se îndreaptă spre agilitate
Deși nu este roman în fiecare aspect, puterea omnirotorului provine dintr-o combinație de caracteristici care sunt destul de unice. Rotoarele coaxiale sunt complet gimnazite și, ca atare, pot fi mutate la și din orice direcție din orice altă direcție. Cu alte cuvinte, se poate roti în orice axă infinit, fără a fi nevoie să se întoarcă într-o poziție de acasă. O parte din această magie provine dintr-o utilizare foarte creativă a resurselor: bateria, controlerele de viteză și motoarele sunt toate racordate ca una. Acest hack creativ evită necesitatea unor inele mari, grele care altfel ar fi necesare pentru a transmite puterea.
Adăugarea la agilitatea omnirotorului este un set de roți care permit ambarcațiunii să se împingă de-a lungul unei suprafețe, probabil pentru a reduce consumul de energie. Dacă un obstacol este prea provocator să conducă în jurul valorii sau trecute? Omnirotorul ia în aer și zboară peste el. Rotoarele coaxiale sunt înședate, protejându-le de pericolele normale cu rotor, pe care le-ați aștepta în cartierele apropiate.
[New Dexteritate] a deschis întregul proiect, cu designul Omirotor, firmware și chiar platforma de benchmarking disponibilă pe GitHub, astfel încât alții să poată împărtăși în distracție și să itereze designul înainte.
De asemenea, s-ar putea să vă bucurați de acest omodortor bazat pe Tetrahedron, sau un alt omnirotor care știe cum să joace Fetch. Într-adevăr.
HackadayPrize2021 este sponsorizată de: